Способ определения интервальных оценок пеленгов и координат источника радиоизлучения

5 / 18

Способ определения интервальных оценок пеленгов и координат ИРИ
5
где m = 1, …, n ;
2
m
m
P p
R



; 0
0 2 R
 
 

 ; 1  = 0 — начало отсчета.
Уравнения (1) можно записать для каждого элемента АС и для
каждого синхронного отсчета на элементах АС в различные моменты
времени. В статье будем рассматривать только один синхронный от-
счет.
4. Составим систему уравнений для пеленгов ,   и начальной
фазы сигнала 0 ˆ : 
0 ˆ cos cos    = 1 p ;
 
2 0 ˆ cos cos       = 2 p ;
………………….
  0 ˆ cos cos
n       = n p .
Решить эту систему можно разными методами. Перенесем 0 
вправо и разделим все уравнения на первое. Получим новую систему
уравнений
   
2 1 0 2 0 2 1 2 ˆ ˆ sin tg 1 cos cos ; p p p           
   
3 1 0 3 0 3 1 3 ˆ ˆ sin tg 1 cos cos ; p p p            (2)
   
1 0 0 1 ˆ ˆ sin tg 1 cos cos ,
n n n n p p p           
где неизвестными являются 0 ˆ  и  
1 0ˆ tg , p    или, в матричном
виде:
.   A Y
Здесь
2 2
3 3
sin 1 cos
sin 1 cos
;
sin 1 cosn n
A
    
 
  
 

 
 
  
 
1 0
0
ˆ tg ( )
;
ˆ
p     
   
  

2 1 2
3 1 3
1
cos
cos
.
cos
n n
p p
p p
Y
p p
   
 
 
 

  
 
 
 
Отсюда следует решение [4]:
  1
1 0 т т
0
ˆ tg ( )
ˆ
p
A A A Y
     

 
  
; cos  = 1 0ˆ
cos
p  

. (3)
Сразу получаем оценку начальной фазы сигнала 0,  затем
определяем оценку азимутального пеленга  из полученного значения
1 0ˆ tg ( ) p    и оценку угломестного пеленга  .