4 / 18
А.А. Грешилов
4
равенства мнимых — фазы. Записывая равенства мнимых частей для
всех элементов АС, получаем систему алгебраических уравнений, из
которой определяем азимутальный и угломестный пеленги, а также
начальную фазу сигнала. Для предлагаемого способа необходимо
иметь не менее двух элементов АС, отстоящих на разные углы от
направления отсчета.
Предполагается, что необходимые действия по уменьшению вли-
яния помехи проведены. Если кроме точечных оценок искомых вели-
чин вычисляются и интервальные оценки этих величин, то можно
сразу выявить влияние помехи. Определять интервальные оценки пе-
ленгов необходимо.
Предлагаемый алгоритм поясним на примере круговой АС.
1. В круговой АС каждый элемент смещен относительно другого
на некоторый угол
,
m
т. е. круговая АС автоматически разделена на
число областей, равное числу вибраторов. Восстанавливается вектор
комплексных амплитуд сигналов
т
1 2
...
M
y y
y
y
, полученных
с выхода каждого элемента АС.
2. Запишем нелинейную систему уравнений, правая часть кото-
рых является аналитическим выражением комплексной амплитуды
сигнала на
m
-м элементе АС:
0
0
( , , ) exp 2
(2 / ) cos(
) cos
m
m
y
t u j
f t
R
, (1)
где
m
= 1, …,
n
;
( , , )
m
y
t
— комплексное число, считанное с
m
-го
элемента АС в момент времени
t
;
j
— мнимая единица,
1
j
;
— азимутальный пеленг;
— угломестный пеленг;
u
— амплиту-
да сигнала;
0
f
— частота сигналов, излучаемых пеленгуемыми ИРИ;
0
— начальная фаза сигнала;
— длина волны сигналов ИРИ;
R
— радиус антенной системы;
m
— угол между
m
-м вибратором
и направлением отсчета.
3. Логарифмируем выражение (1), получим
0
ln |
|
arg ln
2 cos
cos
m
m
m
R
y j
y
u j
.
Обозначим arg
m
y
=
m
P
и приравняем соответственно действи-
тельные и мнимые части:
u
= |
m
y
|. Таким образом, амплитуда
u
опре-
делена.
Приравняем мнимые части:
m
P
=
0
2 cos
cos
m
R
или
m
p
=
0
cos
cos
m
,