А.А. Грешилов
2
Применяют различные виды пеленгаторов [1–4]: пеленги сигна-
лов определяются путем сравнения фаз, используются корреляцион-
ные интерферометры. Определение координат ИРИ может прово-
диться с летно-подъемных средств (ЛПС), реализующих угломерно-
дальномерный способ местонахождения с использованием глобаль-
ных навигационных спутниковых систем (ГНСС) [1]. Желательно
иметь универсальный алгоритм обработки сигналов при различных
формах АС-пеленгаторов.
В настоящее время обработка зарегистрированных сигналов в ос-
новном базируется на определении диаграммы направленности (ДН)
и использовании корреляционной матрицы исходных данных и
функции комплексной огибающей зарегистрированных антенной си-
стемой сигналов [5–9]. Чтобы определить азимутальные
и угло-
местные
пеленги ИРИ, используется двумерная сетка по
и
,
применяются элементы АС, расположенные ортогонально друг дру-
гу. Начальная фаза сигнала
0
,
как правило, исключается.
Названные методы не позволяют улучшить точность оценки пе-
ленгов в силу больших интервальных оценок коэффициентов корре-
ляции (моментов второго порядка). Нет четкого алгоритма определе-
ния погрешностей как пеленгов, так и координат источника излуче-
ния. Поэтому рассмотрим универсальный подход определения
пеленгов ИРИ антенной системой произвольной формы, основанный
на прямых методах определения оценок параметров функций (ам-
плитуды, азимутальных и угломестных пеленгов начальной фазы
сигналов), описывающих комплексную огибающую зарегистриро-
ванных АС сигналов [7]. Эти функции
содержат все
необходимые
параметры для определения пеленгов сигналов, т. е. задача состоит
в определении параметров функции известного вида.
Предположим, что функции, описывающие комплексную огиба-
ющую зарегистрированных АС сигналов, детерминированные, под-
верженные аддитивным и неаддитивным помехам разной природы.
Такой подход позволяет значительно сократить время обработки сиг-
налов, увеличить точность определения пеленгов в несколько раз и
тем самым увеличить дальность обнаружения и эффективность опре-
деления координат источника излучений. Во всех случаях опреде-
ляются не только точечные, но и интервальные оценки параметров.
Определение азимутальных и угломестных пеленгов.
Проце-
дура определения координат источника излучения базируется на
определении азимутальных и угломестных пеленгов источника, на
основании которых определяются уравнения линий на плоскости и в
пространстве, связывающих точки расположения пеленгаторов и ис-
точников излучения в выбранной системе координат. Точка пересе-
чения этих линий определяет координаты источника излучений. Ре-