3 / 18
Способ определения интервальных оценок пеленгов и координат ИРИ
3
зультаты, полученные в одной системе координат, легко пересчиты-
ваются в другие системы. В статье выбрана декартова прямоуголь-
ная система координат.
Естественно желание определить пеленг ИРИ с максимально воз-
можной точностью, но имеются пеленгаторы, которые не определяют
угол места. Считается, что его влиянием можно пренебречь. Это за-
блуждение, особенно при определении пеленгов в горной местности и в
тех случаях, когда ИРИ находится на летательном аппарате. Примем
отношение положения ИРИ по вертикали к его удаленности равным
0,1, что эквивалентно 5,6
о
. Пеленг определяется произведением
cos cos ;
cos 5,6
о
= 0,9952. При
= 0°
cos cos
=
cos ;
пеленг ра-
вен 5,6
о
. При
= 5
о
cos cos
= 0,9914; пеленг равен 7
о
. При
= 10
о
пеленг равен 11,5
о
. При
= 60
о
пеленг равен 60,2
о
. Пренебрегать
определением значения угломестного пеленга нельзя.
Рассматриваемый метод определения пеленгов на АС любой
конфигурации заключается в том, что такую систему можно свести к
часто применяемым АС: линейной, системе круговых АС с общим
фазовым центром и т. п. Таким образом, можно получить функцию,
описывающую комплексную огибающую сигнала ИРИ на выходе
элементов любой АС.
Для примера приведем линейную функцию, описывающую ком-
плексную огибающую сигнала ИРИ на выходе элементов кольцевой
(круговой) АС. Расчет сигнала в каждом антенном элементе (АЭ) с
учетом нормировки относительно первого АЭ,
1
( , , ) 1 0,
y
t
j
имеет вид [2]:
1,
1,
0
2
y ( , , ) exp (
cos (
) cos
) ,
m
m
m
t u j
d f
с
где
m
— номер АЭ; θ — азимут; β — угол места;
u
— амплитуда
сигнала;
1,
m
d
— расстояние между опорным (первым) АЭ и
m
-м АЭ;
f
— частота сигнала (10
6
Гц);
1,
m
—
угол поворота антенной пары
относительно опорного направления (севера);
0
— начальная фаза
сигнала.
Предложена следующая процедура определения пеленгов. Функ-
ция, описывающая комплексную огибающую сигнала ИРИ на выходе
элементов АС, и соответствующие комплексные числа, считанные с
записи на элементах АС, логарифмируются (натуральный логарифм).
Приравниваются соответствующие действительные и мнимые части
зарегистрированных сигналов и соответствующих выражений ком-
плексной функции огибающей зарегистрированных сигналов. Из ра-
венства действительных частей определяется амплитуда сигнала, а из