Идентификация нелинейных объектов и систем управления…
11
остановки процесса обычно служит близость траекторий движения
фазовых переменных в метрике пространства
2
(0, ),
L T
вычисленных
на текущем и предыдущем шагах.
3. Моделирование выявило некоторые особенности, влияющие на
эффективность решения задачи. Прежде всего увеличение числа
идентифицируемых параметров объекта и тем самым расширение
размерности системы ведет к достаточно сильному увеличению чув-
ствительности алгоритма к начальному приближению, что требует
более точной информации о характере движения фазовых перемен-
ных. Также объем вычислений при прочих равных условиях пропор-
ционален квадрату порядка расширенной системы (на самом деле,
зависимость более сложная), что ведет к значительному увеличению
длительности процесса идентификации. И конечно, не последнюю
роль играет адекватность математической модели.
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фон-
да фундаментальных исследований и правительства Калужской об-
ласти (гранты № 14-41-03071 и № 14-48-03013).
ЛИТЕРАТУРА
[1] Дейч А.М.
Методы идентификации динамических объектов
. Москва,
Энергия, 1979, 240 с.
[2] Лапин С.В., Егупов Н.Д.
Теория матричных операторов и ее приложение
к задачам автоматического управления
. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Бау-
мана, 1997, 496 с.
[3] Пупков К.А., Егупов Н.Д., Трофимов А.И.
Статистические методы ана-
лиза, синтеза и идентификации систем автоматического управления.
Егупов Н.Д., ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998, 560 с.
[4] Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Москва, Мир,
1979, 464 с.
[5] Сейдж Э.П., Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. Москва,
Наука, 1974, 248 с.
[6] Гайский В.А., Егупов Н.Д., Корнюшин Ю.П.
Применение функций Уолша в
системах автоматизации научных исследований
. Киев, Наукова думка,
1993, 212 с.
[7] Пупков К.А., Егупов Н.Д., ред.
Матричные методы расчета и проектиро-
вания сложных систем автоматического управления для инженеров
.
Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007, 664 с.
[8] Пупков К.А., Егупов Н.Д., ред.
Методы инженерного синтеза сложных
систем управления
. Ч. II. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012,
534 с.
[9] Корнюшин Ю.П., Мельников Д.В., Егупов Н.Д., Корнюшин П.Ю. Исследо-
вание и расчет параметров элементов системы регулирования частоты
вращения ротора турбины с учетом параметрической неопределенности
математической модели.
Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Есте-
ственные науки
, 2014, № 1, с. 78–93.
Статья поступила в редакцию 03.10.2014
