Моделирование колебаний с инерционным возмущением - page 10

10
На ри
ние мая
7, 72 ω =
1,7900
0,3571
=
где ψ —
ни вынуж
ниям мая
или
При этом
На ри
колебани
ментальн
ющих ра
В ча
тельно с
ботки за
с. 4 приве
тника) и
08 рад/с <
5, 013. =
фаза выну
денных ко
тника (сигн
ε = ω
коэффици
с. 5 предс
й каретки
ые значен
змытые ли
Рис. 5. А
стности, эк
оответству
писи выну
В.В. Дуб
дены завис
вынужден
, K и ко
Найдем ра
жденных к
лебаний к
ал возмущ
7, 720 t Δ =
ент расстр
тавлены те
, рассчита
ия привед
нии.
ЧХ и ФЧХ
сперимент
ют привед
жденных
инин, В.В. Ви
имости от
ных коле
эффициент
зность фа
олебаний;
аретки (отк
ения):
3
2841 27
8 10
−
31, 41 . ε ≈ °
ойки Z =
оретическ
нные по ф
ены в виде
на экране ви
альным т
енные выш
колебаний
тушкин
времени в
баний кар
е динами
з в ε = ψ − ψ
t Δ — запа
лик) по от
70 0,548=
0, 9619
K
ω =
ие АЧХ и
ормулам
совокупн
ртуального
очкам на р
е на рис.
. Однако т
озмущений
етки при
чности λ
( 1 t t = ω −
здывание п
ношению
2 рад
.
ФЧХ выну
(5), (6), а
ости точек
прибора
ис. 5 удов
4 результа
еоретичес
(колеба-
частоте
в
0
a
l
= =
ϕ
)
2 , t = ωΔ
о време-
к колеба-
жденных
экспери-
, образу-
летвори-
ты обра-
кая АЧХ