Системный анализ 3D-MID технологий
9
Одна головка оснащается автоматически сменяемыми насадками
для установки различных компонентов, вторая выполняет дозирова-
ние материала из картриджей объемом 5…10 мл.
Ниже представлены некоторые технические характеристики си-
стемы VICO 520 M:
Точность позиционирования при 3σ, мкм…………….. ± 10
Точность дозирования при 6σ, нл……………………… ± 0,1
Время наладки, мин…………………………………….. < 5
Показатель возможностей техпроцесса
C
pk
*
..
.……..…….. > 2,0
Коэффициент готовности, %............................................ > 97
*
min ;
,
pk
pk
pk
С
C C
где
;
;
3
3
pk
pk
x
x
C
C
— систематиче-
ская ошибка позиционирования (математическое ожидание);
,
x x
— верхнее и нижнее отклонения поля допуска позиционирования со-
ответственно.
Интеграция многоосевого робота в существующий автомат
2D-установки компонентов.
Одним из перспективных направлений
является расширение кинематических возможностей обычного авто-
мата 2D-установки компонентов с помощью интеграции в его струк-
туру многоосевого робота, манипулирующего держателем с закреп-
ленным на нем устройством 3D-MID.
Примером такого подхода служит реализация автомата
3D-установки компонентов в компании Essemtec на основе платфор-
мы автоматов Paraquda в сотрудничестве с известной компанией-
производителем роботизированных систем KUKA [3]. Схема постро-
ения автомата приведена на рис. 8,
а
.
Устройство 3D-MID устанавливается на паллету, которая пере-
мещается по конвейеру технологической линии и далее — по кон-
вейеру сборочного автомата. Робот, закрепленный на станине авто-
мата и располагающийся под зоной сборки, захватывает паллету с
конвейера и подает ее в рабочую зону под головкой дозирования пас-
ты (установки компонентов), поворачивая паллету таким образом,
чтобы установочная поверхность была перпендикулярна оси
Z
пере-
мещения насадки с компонентом или оси наконечника дозатора.
При этом 4 степени свободы (по осям
X
,
Y
,
Z
, θ) обеспечивает
традиционная система установки компонентов, а 6 осей — робот, в
результате чего появляется возможность реализовать для устройства
3D-MID все степени свободы — поступательное движение по осям
X
,
Y
,
Z
и вращение вокруг них (рис. 8,
б
) [6, 7, 13, 14].
Система оснащена пневматическим дозатором нанесения паяль-
ной пасты и струйным дозатором нанесения клея, материалов для за-
ливки сверху, покрытий и пр. На одной головке можно установить до
двух систем дозирования. Вместо пневматического дозатора может
