Э.Н. Камышная, А.Е. Курносенко, Ю.В. Иванов
12
Ассоциацией 3D-MID e. V. [1]. Схема установки манипулятора на
конвейер автомата представлена на рис. 10.
Ось наклона
Опорное основание
Конвейер ПП
Ось
Z
Основание устройства
3D-MID
Адаптер устройства 3D-MID
Рабочая зона
Основание приводов
Ось поворота
Рис. 10.
Схема установки манипулятора на конвейер автомата
Конструкция манипулятора включает два основания — одно пе-
ремещается и фиксируется на конвейере автомата, второе служит для
размещения приводов (рис. 11) с зубчатыми передачами.
Рис. 11.
Конструкция манипулятора
