Э.Н. Камышная, А.Е. Курносенко, Ю.В. Иванов
2
тажа — это дозирование паяльной пасты/клея, установка компонен-
тов и пайка оплавлением. Отличие их заключается в необходимости
установки компонентов на криволинейные поверхности либо по-
верхности, располагающиеся под углом, отличным от угла 90° между
осью
Z
сборочной головки и плоскостью расположения установлен-
ного компонента. В этом и состоит главная проблема.
Для того, чтобы качественно и надежно установить компонент,
необходимо обеспечить перпендикулярность его монтажной плоско-
сти к оси перемещения сборочной головки. Это же требование спра-
ведливо и для операции дозирования, однако здесь оно более жест-
кое: для надежного нанесения пасты допускается меньший угол меж-
ду иглой дозатора и плоскостью монтажного основания, чем в случае
установки компонентов [1].
Кроме того, требуется механическая фиксация компонентов на
наклонных поверхностях, в противном случае весьма вероятно спол-
зание компонентов с посадочных мест под воздействием собственной
массы при изменении положения устройства 3D-MID, вибрациях,
линейных ускорениях и пр. В особенности это свойственно компо-
нентам с большой массой и малой областью контакта с паяльной пас-
той. Для фиксации рекомендуется установка таких компонентов в
полость либо выполнение литых конструкций вокруг них (например,
бортиков около их нижних краев). Другое решение — нанесение под
компонент адгезива с отверждением в процессе удержания компо-
нента насадкой, при этом автомат должен обладать возможностью
установки головки дозирования адгезива [1]. Применение быстроот-
верждаемых адгезивов или адгезивов с УФ-отверждением также по-
требует от сборочного автомата соответствующего оснащения.
Так как устройство 3D-MID может иметь произвольную форму и
габариты по трем осям, важно предотвратить возможные взаимные
столкновения собираемого устройства 3D-MID и технологического
оснащения, служащего для его фиксации и манипулирования, со сбо-
рочной головкой и другими элементами оборудования. Достигается
это расположением всех элементов технологического оснащения вне
рабочей области перемещения головки по осям
X
,
Y
, т. е. в области
над монтажным основанием, где перемещение головки осуществля-
ется только по оси
Z
, а также в области под основанием (под конвей-
ером автомата). Следует отметить, что рабочая зона современных ав-
томатов очень компактна, отличается малыми осевыми перемещени-
ями, поэтому место для размещения элементов технологического
оснащения сильно ограничено.
При традиционной 2D-установке от сборочного автомата требу-
ется обеспечить 4 распределенных между компонентом и монтажным
основанием степени свободы — 3 линейных и одну вращательную,
