Э.Н. Камышная, А.Е. Курносенко, Ю.В. Иванов
8
Для компенсации возникающих погрешностей изготовления и пози-
ционирования СТЗ определяет положение монтажного основания в
пределах рабочей зоны автомата не только в горизонтальной плоско-
сти, но и по вертикали, а также оценивает состояние поверхности.
Областью поиска 3D СТЗ является куб со стороной 2,5 мм. Точность
распознавания элемента ±2 мкм. Система оснащена алгоритмом ком-
пенсации дефектов структуры поверхности с размерами вплоть до
250 мкм и обладает возможностью проводить АОИ готовых сборок
[10–12].
3D-оснастка для фиксации монтажных оснований — модуль
расширения для модели VICO 520 M. Управление по двум осям мо-
дуля осуществляется независимо друг от друга. Рабочая область мо-
жет поворачиваться на 360° вокруг оси
Z
и наклоняться на 90° по оси
X
, что добавляет две недостающие степени свободы к четырем, обес-
печиваемым сборочной головкой. Таким образом, можно управлять
положением устройства 3D-MID, устанавливая его выпуклую или
вогнутую поверхность в требуемую для установки компонентов по-
зицию с помощью поворота и наклона. При этом головки дозирова-
ния и установки могут достигать каждой точки всего полупростран-
ства над монтажным основанием. Само устройство 3D-MID крепится
на держателе при помощи специального адаптера. Два варианта реа-
лизации модулей оснащения приведены на рис. 7 [11].
а
б
Рис. 7.
Два варианта реализации 3D-держателей монтажных оснований:
а
— для миниатюрных оснований;
б
— держатель с адаптером для
удлиненных оснований
