Системный анализ 3D-MID технологий
5
Классификация трехмерных монтажных оснований
Размер-
ность
Характеристика и распо-
ложение поверхностей
установки компонентов
Схема процесса
установки компо-
нентов
Области
применения
2D
Плоская поверхность
Обычные печат-
ные платы
2½D
Плоская поверхность,
3D-элементы на обеих
сторонах
Простые корпуса
Плоская поверхность,
3D-элементы на сто-
роне установки
Простой монтаж,
модульная кон-
струкция
Несколько параллель-
ных поверхностей
Фиксация тяже-
лых компонентов
n
× 2D Поверхности, распола-
гающиеся под углом
Простые корпуса,
компактные пе-
чатные платы
3D
Регулярные поверхно-
сти, например цилин-
дрические
Телекоммуника-
ции, автомобиле-
строение
Поверхности свобод-
ной формы
Камеры
Рассмотрим концепции автоматов с наиболее сложными размер-
ностями установки —
n
× 2D и 3D, так как именно они реализуют
полные возможности по производству устройств 3D-MID.
Концепции построения сборочных автоматов для 3D-MID.
Линия, оснащенная 6-осевыми промышленными роботами.
Уста-
новка компонентов на устройства 3D-MID имеет много общего с
применяемыми в машиностроении традиционными и хорошо отла-
женными за многие годы пространственными операциями обработки
и сборки, поэтому неудивительно, что ряд компаний пошел по пути
использования в качестве сборочной головки гибких, свободно про-
граммируемых 6-осевых промышленных роботов.
Примером может служить гибкая комплексная производственная
линия (рис. 2) [8], служащая для выпуска трехмерных мехатронных
сборок — переключателей для встраивания в руль мотоцикла (6 ти-
пов устройств с 50 различными вариантами установки компонентов)
(рис. 3) [9], а также прочих устройств 3D-MID с габаритами вплоть
до 100 × 100 × 100 мм. Заявленное время цикла составляет 2…3 с на
компонент.
