Системный анализ 3D-MID технологий
11
Для составления управляющих программ автомата предлагается
соответствующее программное обеспечение, автоматически создаю-
щее программу на основе данных, полученных от специализирован-
ного MID-модуля САПР NEXTRA® (рис. 9) [3].
а
б
Рис. 9.
Модель устройства 3D-MID в САПР NEXTRA (
а
) и разработанная
по данным САПР управляющая программа на экране монитора автомата (
б
)
Ниже представлены некоторые технические характеристики кон-
цепта автомата от компании Essemtec:
Производительность:
максимальная скорость установки, компонентов/ч….. 1000–2500
время переналадки, мин……………………….............< 15
Точность при 3σ, мкм:
Робота…………………………………………………...± 20
системы paraquda………………………………………...45
результирующая…………………………………………60
Максимальные размеры монтажного основания, мм……...300 × 160 × 50
Для обеспечения точности в каждом монтажном слое основания
следует предусматривать реперные знаки, как и на традиционных пе-
чатных платах.
Активный держатель монтажных оснований, устанавливае-
мый в стандартный автомат 2D-установки компонентов.
Нако-
нец, четвертым из рассматриваемых вариантов является активный
держатель монтажных оснований, оснащенный многоосевыми мани-
пуляторами. Он предназначен для модернизации существующих ав-
томатов установки компонентов и устанавливается на конвейер по-
добно обычной ПП (печатная плата). Манипулятор содержит одну
или несколько отдельных позиций для размещения и фиксации
устройств 3D-MID при сборке.
Примером такого манипулятора может служить устройство для
автомата Siplace HF, спроектированное группой разработчиков из
немецкого Университета Александра Фредерика городов Эрланген-
Нюрнберг в рамках исследовательского проекта, финансируемого
