9
Перспективы развития системы подрессоривания быстроходных гусеничных машин
способом поворота ДГМ путем принудительного регулирования на-
правления скоростей элементов движителя изменением их взаимного
положения. Помимо этого возможность обеспечения высоких тягово-
сцепных показателей, лучшие характеристики профильной проходимо-
сти за счет принудительного складывания секций в вертикальной пло-
скости, хорошая приспособляемость секций к рельефу местности в
поперечной плоскости и, как следствие, более равномерное распреде-
ление вертикальных нагрузок по длине опорной поверхности — все это
в комплексе позволяет считать ДГМ наилучшим по проходимости
транспортным средством среди колесных и гусеничных машин.
В настоящее время максимальные скорости отечественных ДГМ,
как правило, не превышают 40 км/ч. Однако вследствие расширения их
областей применения наметилась тенденция увеличения скорости дви-
жения.
В связи с тем, что ДГМ по сравнению с однозвенной ГМ имеет
больший объем корпуса, в котором можно разместить силовую уста-
новку необходимой мощности, ограничения по силе тяги, оказывающие
значительное влияние на среднюю скорость однозвенной БГМ, здесь
уходят на второй план и более важными становятся ограничения по
плавности хода.
На плавность хода ДГМ существенно влияют характеристики не
только системы подрессоривания, но и узла сочленения. При этом эф-
фективность гидроцилиндра вертикального складывания ДГМ по га-
шению продольно-угловых колебаний выше, чем при использовании
гидравлических амортизаторов подвески [33–39].
Конструкция ДГМ также позволяет преодолевать неровности мест-
ности путем их огибания за счет управления углом складывания звеньев
в вертикальной плоскости [30, 40]. Закон управления узлом сочленения
определяет текущий угол складывания по средним значениям отклоне-
ния хода катков двух секций ДГМ от статического положения.
Еще один способ снижения пиковых значений давления на
грунт — применение БГМ со связанной системой подрессоривания.
Известно, что по конструктивному признаку подвески транспортных
машин можно разделить на независимые (индивидуальные) и связанные
(зависимые). Под независимыми подвесками понимают такие системы,
в которых силы, действующие со стороны катков на подрессоренный
корпус, не имеют между собой явной связи. Связанными называют такие
системы подрессоривания, в которых силы, действующие со стороны
катков на подрессоренный корпус, имеют между собой явную связь
(рис. 7). При этом связь между силами может быть полная, если все кат-
ки системы связаны между собой, или неполная, если часть катков си-
стемы связана между собой, а остальные подвески независимые.
