9
Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов
Робот представляет собой человекоподобную фигуру, на руках у
которой есть пять пальцев с суставами наподобие человеческих паль-
цев. Машина умеет писать, захватывать и складывать предметы, дер-
жать тяжелые вещи, например гантель массой 9 кг. Робот пока не име-
ет нижней половины тела. В шлем Robonaut-2 вмонтированы четыре
видеокамеры, с помощью которых робот не только ориентируется в
пространстве, но и транслирует с них сигналы на мониторы диспетче-
ров. Общее число датчиков и сенсоров превышает 350 штук. Шея
робота имеет три степени свободы, а каждая из рук, размах которых
244 см, — семь степеней свободы. Кисти устройства имеют 12 степе-
ней свободы. Каждый палец выдерживает нагрузку до 2,3 кг. В кор-
пусе робота находится вычислительный центр, в его состав входят 38
процессоров PowerPC. Масса Robonaut-2 составляет 150 кг, рост 1 м.
На спине робота размещается рюкзак с энергетической системой.
Robonaut-2 был отправлен на Международную космическую станцию
а б
Рис. 9.
Робот Robonaut-2 компании General Motors (
а
)
и SAR-400 НПО «Андроидная техника» (
б
)
а б
Рис. 8.
Гидравлический следящий сервопривод (
а
)
и насосная станция ДШР (
б
)
