1
УДК 621.865.8:62-822
Антропоморфные роботы
как новая сфера применения гидроприводов
© Б.Б. Кулаков
1
, Д.Б. Кулаков
2
, В.В. Беляев
3, 1
1
Российский университет дружбы народов, Москва, 117198, Россия;
2
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия;
3
Московский государственный областной университет, Москва, 105005, Россия
Проведен обзор шагающих роботов, выпускаемых в России и за рубежом. Показаны
тенденции внедрения антропоморфных роботов в человеческое общество. Сделаны
выводы о новых направлениях развития гидроприводов, определяемых спецификой
работы антропоморфных шагающих роботов.
Ключевые слова:
двуногие шагающие роботы (ДШР), гидропривод, энергетическая
эффективность, экзоскелет.
До появления промышленных роботов считалось, что роботы долж-
ны выглядеть подобно людям. Первое использование слова «робот»
относилось к человекоподобным машинам, которые должны были слу-
жить человеку. Однако с самого начала роботами стали называть фак-
тически все автоматические устройства, предназначенные для осущест-
вления производственных и других операций, обычно выполняемых
человеком. Интенсивное развитие роботов началось после окончания
Второй мировой войны, что было связано с появлением атомной про-
мышленности. Первый копирующий манипулятор (Master-slave Ma-
nipulators, MSM) Model-1, представленный Комиссии по атомной энер-
гетике США в 1949 г., был призван обезопасить работу персонала с
радиоактивными препаратами. К роботам в современном представле-
нии (автономное устройство, выполняющее определенную работу в
автоматическом режиме) можно отнести аппарат «Луноход-1», создан-
ный в 1966 г. под руководством Г.Н. Бабакина — главного конструкто-
ра Машиностроительного завода им. С.А. Лавочкина. Это первый в
истории аппарат, работавший на лунной поверхности (1970).
Последняя тенденция развития робототехники сводится к замене
людей не только на производстве, но и в военной сфере. Об этом сви-
детельствует постоянно появляющаяся информация о достижениях
ведущих стран мира в разработке военных наземных, подводных робо-
тов и беспилотных летательных аппаратов. В настоящее время начина-
ется эпоха развития человекоподобных двуногих шагающих роботов
(ДШР).
