4
Б.Б. Кулаков, Д.Б. Кулаков, В.В. Беляев
В 2005 г. представлен динамически устойчивый четырехногий ро-
бот (рис. 3,
а
), созданный совместно компаниями Boston Dynamics и
Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения (НАСА) и Harvard
University Concord Field Station при финансовой поддержке DAPRA [3].
Длина робота BigDog 0,91 м, высота 0,76 м, масса 110 кг. В каждой
ноге установлено четыре гидропривода (рис. 3,
в
): два — для бедрен-
а б
в
Рис. 2.
Одноногий прыгающий робот (
а
), четырехногий робот, бегущий ры-
сью (
б
), и двуногий робот «Упругий фламинго» (Spring Flamingo) (
в
)
