11
Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов
•
насыщенность современного производства робототехническими
комплексами, позволяющими обеспечивать массовый выпуск вы-
сокотехнологичной продукции при минимальном вмешательстве
человека;
•
развитие алгоритмов управления как одиночными роботами, так
и группами роботов.
В качестве примеров возрастающего технологического уровня про-
изводства можно привести достижения в области создания электриче-
ских аккумуляторов и электродвигателей, основанных на свойствах
высокотемпературной сверхпроводимости.
Команда ученых Стенфордского университета разработала новый
электрод — анод на основе кремниевых нанотрубок с двойными стен-
ками, теоретически позволяющий увеличить емкость литий-ионных
батарей в 10 раз, а срок службы — в 6 раз.
Ученые Вашингтонского университета под руководством профес-
сора механики и материаловедения Г. Нортона создали и запатентовали
новую технологию, которая поможет утроить емкость литий-ионных
батарей, увеличить срок их службы и заряжать их в несколько раз бы-
стрее. По прогнозам исследователей, изобретение должно в течение
года выйти на рынок.
Об успехах в областях автономного энергопитания и оптимально-
го управления гидроприводами свидетельствует серийно выпускае-
мый автономный роботизированный экзоскелет Berkeley Bionics
(ExoHiker) (рис. 10) с гидроприводами. Он позволяет полностью раз-
гружать человека, переносящего груз массой до 70 кг. При этом си-
стема энергопитания от бортовых аккумуляторов дает возможность
человеку с грузом перемещаться на расстояние до 67 км. Масса экзо-
скелета составляет 14 кг.
Следовательно, на современном этапе
развития робототехники задачи, которые
необходимо решать для создания шагаю-
щих роботов следующего поколения, пере-
ходят в область таких разделов науки, как
кибернетика и мехатроника. К примеру,
синергетический синтез как системы
управления, так и механико-приводной ча-
сти роботов, в целях объединения робаст-
ности робота BigDog и энергетической
эффективности робота Ranger (рис. 11)
является одной из следующих задач ком-
пании Boston Dynamics, озвученных
М. Райбертом на его стэнфордской лек-
ции 12 мая 2010 г.
Рис. 10.
Экзоскелет
Berkeley Bionics
