14
Б.Б. Кулаков, Д.Б. Кулаков, В.В. Беляев
[6] Aoustin Y., Formal’sky A. Postural Control of a Feet-less Biped Vertical Posture
Using Limited Torques,
Robotics: Trends Principles and Applications,
Univesity of New Mexico
, pp. 485—490.
[7] Formal’skii A., Ballistic Walking Design via Impulsive Control.
Journal of Aero-
space Engineering
, 2010, no 129, pp. 129—138.
[8] Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.У. Гидросистема с программным
управлением для роботизированного манекена.
Вопросы оборонной техни-
ки
, 1997, № 1, сер. 9, вып. 2(219) — 3(220), с. 64 — 66.
[9] Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Формирование упрощенной
траектории движения двуногого шагающего робота.
Известия вузов. Сер.
Машиностроение,
2011, № 3, с. 51—58.
[10] Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Принципы построения про-
граммного обеспечения системы управления антропоморфным шагающим
роботом.
Автоматизация и современные технологии
, 2007, № 2, с. 10—15.
[11] Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В.
Основы
теории исполнительных механизмов шагающих роботов
. Ковальчук А.К.,
ред. Москва, Изд-во «Рудомино», 2010, 170 с.
[12] Bhounsule Pr.A., Cortell J., Ruina A. Design and Control of Ranger: an Energy-
efficient, Dynamic Walking Robot.
CLAWAR 2012: Рroceeding of the 15
th
Inter-
national Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technolo-
gies for Mobile Machines
, Baltimore, MD, USA, 23–26 july, 2012, pp. 441—448.
Статья поступила в редакцию 08.06.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Беляев В.В. Антропоморфные роботы как новая сфе-
ра применения гидроприводов.
Инженерный журнал: наука и инновации,
2013,
вып. 4. URL:
Кулаков Борис Борисович
родился в 1984 г., окончил Московский государствен-
ный технический университет им. Н.Э. Баумана в 2007 г., заведующий лабораторией
в Российском университете дружбы народов (РУДН). Автор 19 научных работ, вклю-
чая одну монографию и три учебных пособия в области систем автоматического
управления. e-mail:BorisKulakov@gmail.com
Кулаков Дмитрий Борисович
родился в 1973 г., окончил Московский государ-
ственный технический университет им. Н.Э. Баумана в 1990 г. Канд. техн. наук, до-
цент кафедры «Гидромеханика, гидромашины и гидропневмоавтоматика». Автор 22
научных работ, включая пять монографий и одно учебное пособие в области испол-
нительного механизма и систем управления шагающих роботов. e-mail:mitkul@
rambler.ru
Беляев Виктор Васильевич
родился в 1951 г., окончил Московский физико-
технический институт в 1974 г. Д-р техн. наук, профессор, главный научный сотрудник,
заведующий кафедрой теоретической физики Московского государственного област-
ного университета (МГОУ), профессор кафедры кибернетики и мехатроники Россий-
ского университета дружбы народов (РУДН); директор Российского отделения Между-
народного дисплейного общества, член правления Жидкокристаллического общества
«Содружество». Автор 300 научных работ, включая 40 патентов и авторских свиде-
тельств, четыре монографии, четыре учебных пособия. e-mail:vic_belyaev@mail.ru
