Page 4 - Задача идентификации моделей движения центра масс ракет космического назначения и методы ее решения
Basic HTML Version
ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
4
Если используется информация о векторах
x
и
y
, то можно ввести
в рассмотрение расширенный вектор
ξ
и соответствующее векторное
уравнение
( , , , ),
t
=
ξ
ξ
F c d
(16)
где
[
]
( , , )
;
.
( , , )
t
t
t
+
⎛
⎞
⎛ ⎞
⎜
⎟
=
= ∂ ∂
⎜ ⎟
⎜
⎟
+ +
⎜
⎟
⎝ ⎠
∂ ∂ ⎝
⎠
η
η
Y x d
x
F
y
Y x d
x
ξ
φ φ
(17)
В этом случае задача формально сведена к типу задачи иденти-
фикации системы (15) по информации о векторе
x
.
2. Идентификация динамической системы
( );
;
( , , )
0
t
⎛ ⎞
= +
=
=
⎜ ⎟
⎝ ⎠
η
y
x Y x Y
y
x c
φ
(18)
по информации о векторе
x
или о векторе
y
, или о векторах
x
и
y
.
При использовании информации лишь о векторе
x
уравнение (18)
эквивалентно системе уравнений
, , , ) ( );
.
t
=
+
=
V V r c g r r V
(
φ
(19)
По аналогии с предыдущим случаем задача идентификации мо-
дели (18) по информации о векторах
x
и
y
может быть сведена к типу
задачи идентификации системы (19) по информации о векторе
x
.
3. Идентификация статической модели
( , )
t
=
y
c
φ
(20)
по информации о векторе
y
.
4. Идентификация динамической системы
( , , );
0
t
⎛ ⎞
= +
= ⎜ ⎟
⎝ ⎠
η
y
x Y x d Y
(21)
по информации о векторе
x
, где
y
— заданная вектор-функция.
При этом вектор
y
определяется либо в результате измерений ка-
жущихся ускорений, либо с помощью функции (20) при известном
векторе параметров
c
.
5. Определение значения вектора
x
в результате интегрирования
уравнения
( );
,
0
⎛ ⎞
= +
= ⎜ ⎟
⎝ ⎠
η
y
x Y x Y
(22)
