Page 1 - Задача идентификации моделей движения центра масс ракет космического назначения и методы ее решения
Basic HTML Version
ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
1
УДК 681.5
Задача идентификации моделей движения
центра масс ракет космического назначения
и методы ее решения
А.В. Пролетарский
1
, А.В. Фомичев
1
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрены методы идентификации моделей движения центра масс
ракет космического назначения. В целях унификации программно-
алгоритмического обеспечения системы управления показано све-
дение задачи идентификации к проблеме двухточечной краевой за-
дачи.
E-mail:
Ключевые слова:
идентификация, модель движения, ракета космиче-
ского назначения, двухточечная краевая задача.
Под идентификацией модели движения центра масс ракет косми-
ческого назначения (РКН) понимают оценку параметров модели по
информации о характере полета РКН и некоторых ее характеристи-
ках, получаемых с помощью бортовых измерительных средств.
Представим систему уравнений движения центра масс РКН в
следующем виде [1, 2]:
( , , );
t
=
x f x p
(1)
т
т
( , ) ;
( , ) ;
=
=
x V r
p c d
(2)
т
т
( , , ),
( , 0) ,
(grad , ) ;
t
U
= +
=
=
η
η
f Y x d Y y
V
(3)
( , , ),
t
=
y
x c
φ
(4)
где
x
— вектор фазовых координат;
t
— время;
V
— вектор скорости;
r
— радиус-вектор;
c
— вектор параметров, характеризующих РКН и
условия ее полета;
d
— вектор параметров потенциала
U
поля земно-
го тяготения;
y
— вектор кажущихся ускорений центра масс РКН.
Модель движения центра масс РКН будет полностью определена,
если задан составной вектор
β
ее параметров
c
,
d
и начальных
x
0
, ли-
бо конечных
x
k
значений фазовых координат. Задача расчета вектора
β
параметров модели движения центра масс РКН относится к разря-
ду задач параметрической идентификации систем.
Задача идентификации модели движения РКН сводится к задаче
оценки вектора параметров
p
модели и вектора
x
фазового состояния
РКН в начальный или конечный момент времени по результатам из-
мерений
z
— выхода системы (1)—(4), искаженного шумами и раз-
личного рода возмущающими факторами, которые действуют на ис-
