14 / 24
И.С. Григорьев, М.П. Заплетин, А.С. Самохин, М.А. Самохина
14
Инженерный журнал: наука и инновации
# 7·2017
2
t t
в задаче «назад». По данным величинам с учетом эфемерид
можно найти значения всех фазовых и сопряженных переменных,
кроме
,
mi
p
в моменты времени
0
t
,
1
t
,
2
t
.
Рис. 3.
Вычислительная схема. Просчет
с двух концов в середину траектории
Невязками выступают 12 условий склейки фазовых и сопряжен-
ных переменных в момент времени
t
, 7 краевых условий на правом
конце
3
t
и, если необходимо, 2 условия
2
3
(
.
(
)
0 )
i
i
Значения
m
p
для интегрирования определялись из условий
1
( )
( )
i
i k
4 ДУВА
Δ
.
(
) 0
В качестве нормировки принималось условие не-
прерывности
m
p
в точке
t
.
При построении экстремалей Понтрягина время работы двига-
тельной установки большой тяги
Ф
и
ДУПМ
и моменты времени
0
t
,
1
t
,
2
t
считались заданными, далее проводилась внешняя оптими-
зация задачи по этим величинам с использованием градиентных ме-
тодов и продолжения решения по параметру. При заданных значени-
ях времени
Ф
,
ДУПМ
,
0
t
,
1
t
,
2
t
и выбранных значениях парамет-