10 / 15
С.Д. Леготин, А.А. Ривлин, В.И. Данилин
10
Инженерный журнал: наука и инновации
# 7·2017
Рис.
3.
Траектория движения
при
V
=
const центра масс
1
и
опорной точки
2
Рис. 4.
Зависимость угла наклона δ опорной
линии от угла движения β при
V
=
const