9 / 13
Универсальные законы управления стабилизацией продольного движения…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 5·2017 9
0,1634 5, 7623 68, 0777 9, 9916
0, 0026 3, 0132
0, 0177 2, 2724
.
0, 0260 0,1318 2,8234 0, 2240
0
1
0,1000
0
−
−
−
−
−
−
− =
−
−
A BK
Для начальных значений вектора состояния ОВ в системе единиц
СИ:
(
)
(
)
T
T
3,00 0,0200 0,0200 0,300
z
x
y
V
∆ ∆ω ∆ω ∆γ =
на рис. 1 представлены графики переходных процессов по компонен-
там вектора состояния, на рис. 2 — значения управляющих воздей-
ствий. Как видим, переходные процессы являются быстрозатухаю-
щими и носят апериодический (неколебательный) характер, что
обеспечивает хорошие пилотажные характеристики ОВ.
Рис. 1.
Переходные процессы по компонентам вектора состояния
Рис. 2.
Значения управляющих воздействий