10 / 13
Н.Е. Зубов, В.Н. Рябченко, М.Н. Поклад, Д.Е. Ефанов, Е.И. Старовойтов
10
Инженерный журнал: наука и инновации
# 5·2017
Заключение.
Для линеаризованной модели изолированного боко-
вого движения ОВ, которую можно рассматривать как универсальную
модель бокового движения любого типа ЛА, получены аналитические
выражения для законов стабилизации. Их легко можно реализовать на
борту в реальном масштабе времени, поскольку вычислительные затра-
ты незначительны и представляют собой простые арифметические опе-
рации.
Представлены результаты численного моделирования управления
боковым движением ОВ, полученные с использованием данных ана-
литических законов управления.
Исследование выполнено при поддержке гранта Российского
научного фонда (проект № 14-11-00046).
ЛИТЕРАТУРА
[1]
Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н., Пролетарский А.В.
Аналитиче-
ский синтез законов управления боковым движением летательного аппара-
та.
Авиационная техника. Известия высших учебных заведений.
2015, № 3,
с. 14–20.
[2]
Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.
Матричные методы в теории и
практике систем автоматического управления летательных аппаратов.
Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016, 666 с.
[3]
Красовский А.А., Вавилов Ю.А., Сучков А.И.
Системы автоматического
управления летательных аппаратов.
Москва, ВВИА им. проф. Н.Е. Жу-
ковского, 1986, 480 с.
[4]
Микрин Е.А., Зубов Н.Е., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Инвариантное
управление маловысотным полетом одновинтового вертолета.
Автомати-
зация. Современные технологии
, 2015, № 6, с. 3–8.
[5]
Li P.Y.
Advanced control systems design
. University of Minnesota, 2012, 89 р.
[6]
Yang K., Orsi R. Static Output Feedback via a Trust Region Approach.
IEEE
Trans. Automat. Control
, 2007, pp. 2146–2150.
[7]
Mori K.
Parametrization of the stabilizing controllers over a commutative ring
with applications to multidimensional systems.
IEEE Trans. Circ. Sys
., 2002,
vol. 49, рр. 743–750.
[8]
Bhattachrya S. Sparsity based feedback design: A new paradigm in opportunistic
sensing.
Proc. American Control Conf
., 2011, pp. 3704–3709.
[9]
Blumthaler I., Oberst U. Design, parameterization, and pole placement of stabi-
lizing output feedback
compensators
via injective cogenerator quotient signal
modules.
Linear Algebra Appl
., 2012, vol. 436 (5-2), pp. 963–1000.
[10]
Bosche J., Bachelier O., Mehdi D. Robust pole placement by static output feed-
back.
Proc. 43rd IEEE Conf. Decision & Control.
Paradise Island, Bahamas,
2004, pp. 869–874.
[11]
Franke M. Eigenvalue assignment by static output feedback – on a new solvabil-
ity condition and the computation of low gain feedback matrices.
Int. J. Contr
.,
2014, vol. 87 (1), pp. 64–75.
[12]
Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Олейник А.С., Рябченко В.Н.
Терминальное релейно-импульсное управление линейными стационарны-
ми динамическими системами.
Изв. РАН. ТиСУ
, 2014, № 3, с. 134–149.
Статья поступила в редакцию 13.02.2017