4
Ю.В. Журавлёв
коэффициенты для расчета соответствующих компонент главного век-
тора аэродинамических сил и их главного момента заданы функциями
от конфигурационных и скоростных величин СГП. Главный вектор
аэродинамических сил приложен к центру масс тела, главный момент
аэродинамических сил задается моментом относительно центра масс.
На рис. 1 показана СГП и абсолютная система
O
g
X
g
Y
g
Z
g
.
Движение СГП исследуется в правой ортогональной земной си-
стеме координат
O
g
X
g
Y
g
Z
g
при неподвижном полюсе
O
g
относительно
Земли, причем ось
Y
g
направлена вверх по земной вертикали. С доста-
точной точностью система
O
g
X
g
Y
g
Z
g
полагается абсолютной системой
отсчета. С каждым телом (
ν
= 1, 2) связана правая прямоугольная си-
стема осей
OX
ν
Y
ν
Z
ν
, причем связанные системы имеют общий полюс
О
в центре вертлюга. Ось
OX
ν
совпадает с осью вращения
ν
-го тела,
и положительное направление оси
ОX
2
ориентировано от купола пара-
Рис. 1.
Конфигурация СГП в абсолютной системе координат
