4
Совокупность
режимов управления
МКА
Орбитальная
ориентация
Солнечная
ориентация
Разгрузка
Звездная
ориентация
Остановка
вращения
Выдача
корректирующего
импульса
Магнитная
ориентация
Рис. 2.
Режимы управляемого движения МКА
КИН
В
В
BB
γ
γ
γ
ω
ˆ ˆ ˆ2
=
B
B
γ
ω
к
ω
ВИУС
ЗД
Формирование
закона
коррекции
B
B
γ
ω
ˆ
nw
ω
δ
B
δ
γ
B
ˆ
γ
B B
ЗД
=
γ
B
ˆ
Рис. 3.
Блок-схема контура коррекции:
ВИУС — векторный измеритель угловой скорости; ЗД —
звездный датчик; КИН — уравнения кинематики углового движения
Рис. 4.
Используемые при коррекции базисы
γ
B
ˆ
γ
B
B
ˆ
В
δ
γ
B
