1
УДК 681.51
Разработка и исследование алгоритмического
обеспечения для основных режимов функционирования
бесплатформенной инерциальной системы управления
движением и навигации малогабаритного
космического аппарата
© Е.С. Лобусов, А.В. Фомичев
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Разработано и исследовано математическое и алгоритмическое обеспечение ос-
новных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной навигацион-
ной системы (БИНС) и системы управления движением и навигации (СУДН) на
участках управляемого полета малогабаритного космического аппарата (МКА).
Для повышения точности БИНС разработаны алгоритмы комплексной обработки
информации совместно с астродатчиком.
Полученные результаты (методы, модели, программно-алгоритмическое обес-
печение) могут быть использованы при разработке бесплатформенных систем
ориентации и навигации МКА нового поколения, а также при разработке нового
и модернизации имеющегося программно-математического обеспечения БИНС
МКА.
Ключевые слова:
астродатчик, бесплатформенная инерциальная навигационная
система, малый космический аппарат, система управления движением и навига-
ции, схема коррекции, схема обработки навигационной информации, фильтр
Калмана.
В условиях широкого внедрения бортовых средств вычислитель-
ной техники и информационных технологий все большую актуаль-
ность приобретает проблема повышения точности и ресурсных
характеристик бесплатформенных инерциальных навигационных си-
стем (БИНС) для управления движением малогабаритных космиче-
ских аппаратов (МКА) [1, 8, 9]. Однако, на наш взгляд, основная про-
блема заключается в применяемых измерительных средствах, в
первую очередь — векторных измерителях угловой скорости (ВИУС)
и векторных измерителях линейных ускорений (ВИЛУ), поскольку
алгоритмы БИНС являются практически известными [2, 3, 12, 14] и
основная трудность в этом направлении — это адаптация их под со-
став измерительных средств, точнее, под их особенности. В этой свя-
зи направление работы по созданию алгоритмического обеспечения
БИНС формулируется следующим образом:
сформировать предпо-
лагаемую совокупность основных измерительных средств, исполни-
тельных устройств и алгоритмов с исследованием характеристик
БИНС в составе системы управления движением МКА.
