Об одном методе решения задачи синтеза законов управления угловым движением возвращаемого аппарата - page 4

Н.Е. Зубов, А.В. Лапин, Е.А. Микрин
4
где
ρ
0
= 1,228 кг/м
3
— стандартная плотность атмосферы на уровне
моря,
k
1
= –0,090764 км
–1
и
k
2
= –0,0020452 км
–2
— параметры модели
атмосферы.
В рассматриваемой задаче зназчение
H
abs
представляет собой
сумму высоты посадочного полигона
H
0
= 0,3 км над уровнем моря и
текущей высоты
H
< 2,5 км ЦМ ВА над поверхностью посадочного
полигона. В этом случае зависимость (1.5) можно приближенно за-
менить линейной зависимостью
( )
ρ
H kH b
= +
(1.6)
с параметрами
k
= –0,104 кг·км
–1
3
и
b
= 1,195 кг/м
3
(рис. 1).
км,
H
3
кг/м ,
ρ
Рис. 1.
Зависимость плотности атмосферы от высоты над по-
верхностью Земли
Значения аэродинамических углов
α∈
[0°; 180°] и
ϕ∈
(–180°; 180°]
однозначно определяются составляющими
с
f x
V
,
с
f y
V
и
с
f z
V
вектора
скорости набегающего потока
V
f
в ССК согласно формулам
1,2,3 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,...17
Powered by FlippingBook