О.А. Наказной, С.А. Харитонов, В.А. Никитин
14
Математическое ожидание
m
s
(
f
y
) = 0,284.
Среднюю скорость вычислим по формуле А.А. Дмитриева:
уд.гр
ср
y
,
( )
s
N v
m f
=
где
N
уд. гр
=
N
/
G
.
При
N
= 440 кВт,
G
= 490,5 кН
ср
440 / 490, 5 3, 6 11, 4 км/ч 3 м/с.
0, 284
v
⋅
=
=
≈
Перейдем к расчету рекуперируемой энергии при движении по
совокупности грунтов.
Кинетическая энергия гусеничной машины массой 50 000 кг,
движущейся со средней скоростью
v
ср
= 3 м/с,
2
5
кин
50 000 3 2, 25 10 Дж.
2
E
⋅
=
= ⋅
Внешние и внутренние силы сопротивления на основе формулы (5)
( )
( )
(
)
сопр
гр
г.д
гр
г.д
,
R R R m f
m f
G
= + =
+
где
m
(
f
гр
) = 0,104 — математическое ожидание коэффициента со-
противления грунта движению машины;
m
(
f
г.д
) = 0,075 — матема-
тическое ожидание удельных потерь в гусеничном движителе.
Подставив соответствующие значения в это выражение, получим
(
)
сопр
0,104 0, 075 490 500 87 800 H.
R
=
+
⋅
=
Время движения машины до остановки по формуле (6)
50 000 3 1, 7с.
87 800
t
Δ =
⋅ =
В соответствии с формулой (6) путь, пройденный машиной до оста-
новки, при ускорении замедления машины
а
= – 0,104 · 9,81= –1,0 м/с
–2
2
1, 0 1, 7 1, 4 м.
2
S
⋅
=
=
Работа, совершенная силами сопротивления на пройденном пути,
по формуле (2)
