Модернизация мехатронной системы управления радиотелескопом РТ-7.5 - page 3

Рис. 2.
Архитектура системы управления мехатронными модулями радиотелескопа РТ-7.5 [2]:
1
– двигатели;
2
– дискретные датчики;
3
– электромагнитные тормоза