1
УДК 681.527.7
Модернизация мехатронной системы управления
радиотелескопом РТ-7.5
© В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Описаны технические решения, использованные при модернизации мехатронной
системы управления радиотелескопа РТ-7.5, а также общие методы модернизации
и некоторые алгоритмы управления.
Ключевые слова:
радиотелескоп, мехатронная система, привод наведения.
Введение.
Важнейшая часть радиотелескопа, являющаяся объектом
управления для мехатронных модулей, – зеркало антенной установки.
Общий вид антенной установки радиотелескопа РТ-7.5 приведен на
рис. 1. Зеркало имеет две степени подвижности: по азимутальной оси
в диапазоне значений ±172,5 ° относительно направления север – юг
и по оси угла места в диапазоне значений ±87,5° относительно направ-
ления на зенит. Общая масса вращающихся частей антенной установки
составляет: 8 т по оси угла места и 27 т по азимутальной оси [1].
Рис. 1.
Общий вид радиотеле-
скопа РТ-7.5:
I, II – зеркальная и зазеркальная
части;
1
– поверхность земли;
2
– правый редуктор;
3
– главная
ось зеркала;
4
– контррефлектор;
5
– отражающая поверхность;
6
– рамная конструкция;
7
–
угломестная ось;
8
– зубчатый
сектор;
9
– пилон антенной
установки;
10
– редуктор
