13
Модернизация мехатронной системы управления радиотелескопом РТ-7.5
При точной настройке необходимо обеспечить равенство
Т
ф
=
Т
,
τ
ф
= τ
0
. Дополнительное апериодическое звено с постоянной времени τ
1
добавлено для фильтрации высокочастотных помех.
Опыт эксплуатации радиотелескопа РТ-7.5 после проведенной мо-
дернизации подтвердил правильность принятых технических решений.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Соколовский Г.Г.
Электроприводы переменного тока с частотным регули-
рованием
. Москва, Издательский центр «Академия», 2006, 272 с.
[2] Следящие приводы
. Т. 2:
Электрические следящие приводы
. Е.С. Блейз,
В.Н. Бродовский, В.А. Введенский и др; Б.К. Чемоданов ред. Москва, Изд-во
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003, 890 с.
[3] Разработка интерфейса управления модернизированными приводами антен-
ных систем радиотелескопа РТ-7.5: Отчет об опытно-конструкторской ра-
боте МГТУ им. Н.Э. Баумана. Москва, 2005, с. 35–76.
Статья поступила в редакцию 19.07.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Польский В.А., Рассадкин Ю.И., Синицын А.В. Модернизация мехатронной си-
стемы управления радиотелескопом РТ-7.5.
Инженерный журнал: наука и инновации
,
2013, вып. 8. URL:
Польский Вячеслав Анатольевич
– канд. техн. наук, доцент кафедры «Робототех-
ника и комплексная автоматизация» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор 40 научных работ
в области робототехники. e-mail:
.
Рассадкин Юрий Иванович
– канд. техн. наук, доцент кафедры «Специальная ро-
бототехника и мехатроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 60 научных работ
в области робототехники. e-mail:
.
Синицын Алексей Витальевич
– канд. техн. наук, доцент кафедры «Специальная
робототехника и мехатроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор 25 научных работ
в области робототехники. e-mail:
.
