Стр. 12 - К.Ю. Машков, В.И. Рубцов, Н.В. Штифанов - Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота

6. W i l l s B. The design and development of a hydraulic bevameter // Journal of
Terramechanics. – 1964. – Vol. 1. – P. 91–97.
7. W o n g J. Y. Terramechanics and off-road vehicles: 2nd edition. – Kidlington,
Oxford: Elsevier, 2010. – 468 p.
8. U p a d h y a y a S. K., W u l f s o h n D., M e h l s c h a u J. An instrumented
device to obtain traction related parameters // Journal of Terramechanics. – 1993. –
Vol. 30. – P. 1–20.
9. N a m a J. S., P a r k Y. J., K i m K. U. Determination of rating cone index using
wheel sinkage and slip // Journal of Terramechanics. – 2010. – Vol. 47. – P. 243–248.
10. С е р е б р е н н ы й И. В. Повышение проходимости автомобиля за счет ра-
ционального распределения потоков мощности по колесам: Дис. . . . канд. техн.
наук. – М., 2009. – 161 с.
11. М а ш к о в К. Ю. Метод оценки тягово-сцепных качеств специального транс-
портного средства в режиме бортового поворота на стадии проектирования:
Дис. . . . канд. техн. наук. – М., 1991. – 165 с.
12. С м и р н о в Г. А. Теория движения колесных машин: Учеб. для студентов
машиностроит. спец. вузов. – М.: Машиностроение, 1990. – 353 с.
Статья поступила в редакцию 23.03.2012
106 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012