Стр. 3 - Е.Б. Сарач, А.А. Ципилев - Исследование систем подрессоривания транспортных машин

157

ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2012

Здесь

N

уд

–

удельная мощность ГМ, Вт/Н (для рассматриваемой ма-

шины составляет 1,784);

m

s

(

f

y

) – математическое ожидание условного

коэффициента сопротивления движению по пути (для трасс ГМ при-

нимается равным 0,22).

Коэффициент качества СП

K

п

определяется по формуле

ф

П

ср.т

0

,

0,1 [1 ( )]

( )

S

K

v

F h F h

ε

=

−

+

(2)

где

ε

ф

– коэффициент формы скоростной характеристики (принимает-

ся равным 1,1).

Важным показателем долговечности и работоспособности кон-

струкции СП является тепловая нагруженность элементов подвески.

Оценка тепловой нагруженности производилась методом математи-

ческого моделирования движения ГМ по профилю, указанному в про-

грамме-методике экспериментальных исследований, используемой

при испытаниях СП отечественных быстроходных ГМ. Программа-

методика предполагает испытание машины при движении по неров-

ностям длиной 4; 5 и 8 м, с высотой для каждого из профилей 0,07;

0,08 и 0,15 м. Проводились исследования движения машины в усло-

виях продольно-угловых и поперечно-угловых колебаний для каж-

дой из трасс. При движении ГМ по профилю, идентичному для обеих

гусениц, колебания корпуса носят продольно-угловой характер, при

движении по неидентичному профилю (сдвиг профиля под одной из

гусениц на половину периода) – наблюдаются поперечно-угловые ко-

лебания корпуса машины.

Рис. 1. Функции распределения высот неровностей по пути:

1

– трассы движения ГМ;

2

– грунтовые дороги