Стр. 2 - Е.Б. Сарач, А.А. Ципилев - Исследование систем подрессоривания транспортных машин

156

ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2012

дополнительной энергии), которые обладают такими свойствами, что

их можно отнести к управляемым СП – многоуровневые СП [4–6].

В силу своей конструкции различные упруго-демпфирующие элемен-

ты многоуровневых СП работают на разных частотах внешнего воз-

действия и не требуют специальных законов управления.

В данной работе проводится исследование плавности хода гу-

сеничной машины (ГМ) и его сравнение с различными вариантами

пневмогидравлической СП (в том числе двухуровневой) методом ма-

тематического моделирования.

Методика исследования

пневмогидравлических СП реализуется

в несколько этапов.

1. Определение упругой и демпфирующей характеристик

подвески.

2. Построение скоростной и амплитудно-частотной характеристик

подвески и определение высоты проходной неровности.

3. Определение средней скорости движения машины по СП и ко-

эффициента качества СП.

4. Определение тепловой нагруженности пневмогидравлической

рессоры (ПГР).

Первый и второй этапы подробно изложены в [6–8], поэтому на

них останавливаться не будем. Рассмотрим третий и четвертый этапы.

Для оценки качества СП необходимо определить среднюю ско-

рость движения машины по ограничениям, накладываемым СП

машины. Кроме средней скорости, необходимо определить коэф-

фициент качества СП, который показывает, насколько система огра-

ничивает скорость движения машины в сравнении с ее тяговыми

свойствами [9].

Средняя скорость движения по ограничениям по СП

v

ср.п

опреде-

ляется по формуле

( )

ср.п

ср.т.

ср.т

0

1

,

1

s

v

F h F h

v

=

−

+

⎡

⎤

⎣

⎦

(1)

где

v

1

–

скорость,

до достижения которой движение машины огра-

ничивается только тяговыми свойствами, км/ч (принимается равной

10 км/ч);

F

s

(

h

0

) – функция распределения по пути высот неровностей,

которые машина должна преодолевать без пробоев подвески (рис. 1);

v

ср.т

–

средняя скорость, определяемая тяговыми свойствами машины

без учета ограничений по СП, км/ч,

( )

уд

ср.т

.

s

y

N

v

m f

=