2 / 14
В.М. Балык, А.А. Маленков, В.С. Петровский, А.С. Станченко
2
Инженерный журнал: наука и инновации
# 10·2017
Для решения задач такого класса необходимо построить функ-
цию
( )
ω ,
E
являющуюся обобщением расчетных характеристик, ко-
торая позволяет оценить работу системы в целом — по всей сово-
купности выполняемых ею задач. Правила построения указанной
функции подчинены статистическому синтезу, основным объектом
которого является статистическая выборка для всего многообразия
характеристик целей. По критерию оптимальности проводится по-
строение функции распределения целевых задач по типам летатель-
ных аппаратов системы.
Постановка задачи.
Рассмотрим построение наряда крылатых
ракет как сложной технической системы, перед которой поставлена
задача оптимального распределения целей между ее элементами, вы-
берем оптимальные параметры каждого типа крылатых ракет, а так-
же необходимое количество носителей полезных нагрузок, требуе-
мых для выполнения конкретных целевых задач.
Динамическую систему описывает следующая система диффе-
ренциальных уравнений движения:
( )
1
2
7
sin
,
x P X mg x x
= − −
( )
2
2
1 7
cos
,
x P Y mg x x x
= α + −
(
)
(
)
( )
3
1 7
2
cos ,
x P Z x x
x
= β −
(1)
( )
4 1
2
sin ,
x x x
=
( )
( )
5 1
2
3
cos
cos ,
x x
x
x
=
( )
( )
6
1
2
3
cos sin ,
x x
x
x
= −
7
,
x m
= −
где — тяга двигательной установки;
X
— сила лобового сопротив-
ления;
m
— текущая масса аппарата;
g
— ускорение свободного
падения;
α
— угол атаки;
Y
— подъемная сила;
β
— угол скольже-
ния;
Z
— боковая сила,
m
— секундный расход топлива;
1
,
dV x
dt
=
2
,
d x
dt
θ =
3
,
d x
dt
ψ=
4
,
dx x
dt
=
5
,
dy x
dt
=
6
,
dz
x
dt
=
7
,
dm x
dt
= −
здесь
θ
—
угол наклона траектории,
ψ
— угол курса,
, ,
x y z
— координаты
аппарата по осям
, ,
x y z
земной системы координат;
v
— скорость
аппарата.