Алгоритмы аттестации динамически настраиваемого гироскопа в условиях реальной ориентации относительно географической системы координат

4 / 15

Т. Синюань, В.П. Подчезерцев
4 Инженерный журнал: наука и инновации # 10·2017
 xyz — СК, связанная с корпусом гироскопа;
 αij, βij, γij — отклонения, определяющие реальные положения
платформы относительно базовой СК, связанной с основанием стенда.
Индексы i и j обозначают соответствующие положения платфор-
мы стенда после ее поворота на углы θ i и φj вокруг осей вращения
рамки и платформы.
На рис. 2 представлен двухосный поворотный стенд с установ-
ленным гироскопом. Перед испытанием основание стенда выставля-
ется таким образом, чтобы СК, связанная с ним, совпадала с геогра-
фической. В исходном положении ось ξ, совпадающая с осью враще-
ния рамки, направлена на восток Е, ось η направлена на север N, а
ось ζ совпадает с истинной вертикалью z.
Рис. 2. Ориентация стенда и гироскопа в исходном положении
На практике стенд выполняют с некоторыми технологическими
допусками, определяющими отклонения реальных положений плат-
формы относительно идеальных. Эти отклонения αij, βij и γij относи-
тельно осей СК платформы (ξηζ)ij должны быть точно аттестованы и
паспортизованы при изготовлении стенда на заводе-изготовителе. Точ-
ность калибровки гироприбора достигается при этом точным арретиро-
ванием, обеспечивающим однозначную фиксацию (т. е. стабильную
повторяемость выставки углового положения платформы) платфор-
мы стенда в задаваемых положениях и соответствующими алгорит-
мами обработки данных измерения.