Алгоритмы аттестации динамически настраиваемого гироскопа в условиях реальной ориентации относительно географической системы координат

12 / 15

Т. Синюань, В.П. Подчезерцев
12 Инженерный журнал: наука и инновации # 10·2017
ного моделирования аналитический метод решений систем уравне-
ний (13) и (15) позволяет определить масштабные коэффициенты,
постоянные составляющие дрейфа и составляющие погрешности, за-
висящие от ускорения, с точностью, соответствующей точности пре-
цизионных гироскопов.
При некотором ограничении к отклонению реальной ориентации
платформы от задаваемой метод последовательного приближения
позволяет определять параметры гироскопа с высокой точностью,
сопоставимой с аналитическим алгоритмом.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Li Fu, Yongquan Zhu, Lingling W. et al. A D-optimal Multi-position Calibration
Method for Dynamically Tuned Gyroscopes. Chinese Journal of Aeronautics.
2011, vol. 24 (2), pp. 210–218.
[2] Guo Jia and Maiying Zhong. Calibration and Compensation of the Scale Factor
Errors in DTG POS. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,
2013, vol. 62.10, pp. 2784–2794.
[3] American National Standards Institute. IEEE Specification Format Guide and
Test Procedure for Two-Degree-of Freedom Dynamically Tuned Gyros .
ANSI/IEEEStd. 813. 1988.
[4] Ruifeng Xu, Yingmin Zhang. Eight Position Testing for Dynamic Tune Gyro-
scope. Automatic Measurement and Control, 2008, vol. 27.5, pp. 82–85.
[5] Zhang R., Hoflinger F., Reind L.M. Calibration of an IMU using 3-D rotation
platform. IEEE Sensors Journal, 2014, 14 (6), 1778–1787.
[6] Тан Синюань. Автоматизация проверок параметров динамически настраивае-
мого гироскопа. Молодежный научно-технический вестник, 2014, № 10. URL:
[7] Тан Синюань, Подчезерцев В.П. Специализированное устройство контрольно-
измерительного стенда для аттестации прецизионных гироприборов. Вестник
МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение, 2016, № 6, c. 15–30.
[8] Подчезерцев В.П., Тан Синюань, Цинь Цзыхао. Компоненты модели по-
грешностей динамически настраиваемого гироскопа. Авиакосмическое
приборостроение, 2015, № 1, с. 8–18.
[9] Craig R.J.G. Theory of Errors of a Multigimbal Elastically Supported Tuned
Gyroscope. Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions, 1972, vol. 3,
pp. 289–297.
[10] Xu Guoping et al. Temperature Drift Modelling and Compensation for a Dy-
namically Tuned Gyroscope by Combining WT and SVM Method. Measure-
ment Science and Technology, 2007, vol. 18.5, pp. 1425.
[11] Пельпор Д.С., Михалев И.А., Бауман В.А. Гироскопические системы.
Москва, Высш. шк., 1988, 424 с.
Статья поступила в редакцию 08.06.2017
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Синюань Т., Подчезерцев В.П. Алгоритмы аттестации динамически настраи-
ваемого гироскопа в условиях реальной ориентации относительно географической
системы координат. Инженерный журнал: наука и инновации, 2017, вып. 10.