10 / 15
Т. Синюань, В.П. Подчезерцев
10
Инженерный журнал: наука и инновации
# 10·2017
Повторяя алгоритм (17) и (18) для произвольного
λ-
приближения,
получаем следующее соотношение:
1
( )
0
( 1) 1 1
1
( )
( ) 2 2
ω
;
ω
.
−
λ
λ−
−
λ
λ
= −
= −
n
n
K K
n J
C K J n
(19)
При невыполнении условия продолжаем этот процесс вычисле-
ния итерации в
λ-
приближении
(λ ≥ 2),
пока результаты не удовле-
творят следующим условиям:
( )
( 1)
1
( )
( 1)
2
( )
% ; ω ω
λ
λ−
λ
λ−
λ
−
≤ Δ
−
≤ Δ
m
m
l
l
m
K K
K
,
где
m
,
l
— индексы основных масштабных коэффициентов и состав-
ляющих погрешностей, зависящих от
g
; Δ
1
, Δ
2
— критерии и сходи-
мости процесса итерации при определении соответствующих харак-
теристик.
Окончательно определим пост
оянные составляющие погрешности
0
ω
в соответствии с уравнением (8), с учетом полученных матриц
( )
λ
K
и
( )
λ
ω
n
— с выражением (19). Ниже приведены результаты моделирова-
ния аналитического и итерационного методов в среде MATLAB для
проверки точности, эффективности и определения границ применимо-
сти двух методик.
Моделирование алгоритма калибровки.
Поскольку точность
измерения токов играет определяющую роль в процессе испытаний,
то необходимо использовать достаточно точные измерительные циф-
ровые приборы, например, модели Transmille 6000, точность которо-
го не ниже ±0,015 %.
Результаты моделирования, учитывающего точность измерения
токов, представлены в таблице.
Результаты моделирования аналитического метода
Калибруемые параметры ГВК-6
Значе-
ние
Нестабильность
(в соответствии с ТУ)
Отклонение,
менее
Основные масштабные
коэффициенты, град/ч/мА
K
x
95
0,05 %
0,0645 %
K
y
95
0,0645 %
Перекрестные масштабные
коэффициенты, град/ч/мА
K
xy
9,5
0,5 %
0,514 %
K
yx
9,5
0,514 %
Постоянные составляющие
дрейфа,
град/ч
ω
0
x
20
0,01
0,01
ω
0
y
20
0,01
Составляющие дрейфа,
зависящие от
g
, град/ч/
g
ω
g
10
0,01
0,01
ω
к
10
0,01