Исследование профильной проходимости колесной машины с помощью алгоритма пересечения многогранников

13 / 15

Исследование профильной проходимости колесной машины…
Инженерный журнал: наука и инновации # 9·2017 13
 Шухман С.Б., Соловьев В.И., Малкин М.А. Наука и образование: научное
издание , 2010, № 11.
URL: (дата обращения
13.07.2017).
 Стадухин А.А. Моделирование контакта транспортной машины и опорного
основания как функции вертикальной координаты. Труды НАМИ, 2015,
№ 262, с. 65–75.
 Горелов В.А., Комиссаров А.И. Математическая модель взаимодействия
шины с твердыми неровностями опорной поверхности для случая прямо-
линейного качения колеса. ПРОМ-ИНЖИНИРИНГ. Труды II Междунар.
науч.-техн. конф. Южно-Уральского государственного университета. Че-
лябинск, Издательский центр ЮУрГУ, 2016, с. 129–133.
 Дьяков А.С., Рязанцев В.И., Анкинович Г.Г. Решение задач профильной
проходимости робототехнического комплекса с колесно-шагающим дви-
жителем с помощью математического моделирования. Наука и образова-
ние: научное издание, 2014, № 12.
URL: (дата обращения
13.07.2017).
 Стадухин А.А. Моделирование взаимодействия мобильного робота и
опорного основания с помощью алгоритмов пересечения многогранников.
Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, вып. 12.
 Deng X. Robot workcell modeling and collision detection with Matlab robotics
toolbox. Master of Science Thesis. Tampere University of Technology, 2012, 53 p.
 Java collision detection and physics engine. dyn4j. Tag: Collision Detection.
URL: (дата обращения 13.07.2017).
 Bullet Physics Library. Real-Time Physics Simulation.
URL: (дата обращения 13.07.2017).
 Котиев Г.О., Горелов В.А., Захаров А.Ю. Имитационное моделирование
динамики прямолинейного движения колесной машины на стенде «Бего-
вые барабаны». Наука и образование: научное издание, 2014, № 4.
Статья поступила в редакцию 24.03.2017
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Стадухин А.А., Песков Р.Д. Исследование профильной проходимости колес-
ной машины с помощью алгоритма пересечения многогранников. Инженерный
журнал: наука и инновации, 2017, вып. 9.
Стадухин Антон Алексеевич — канд. техн. наук, доцент кафедры «Многоцелевые
гусеничные машины и мобильные роботы» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
e-mail:
Песков Роман Дмитриевич — студент кафедры «Многоцелевые гусеничные ма-
шины и мобильные роботы» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
e-mail: