10 / 15
А.А. Стадухин, Р.Д. Песков
10
Инженерный журнал: наука и инновации
# 9·2017
Рис. 8.
Моделирование преодоления препятствий «куб» (
а
) и «ров» (
б
):
1
— точка корпуса и ее траектория;
2
— касательная реакция;
3
— нормальная
реакция;
4
— суммарная реакция
Рис. 9.
Моделирование застревания переднеприводной машины на препятствии «куб»