Общая методология совместного применения операторного и автоматического управления движением лунохода в "ночных" кратерах на полюсах Луны

11 / 13

Общая методология совместного применения операторного и атоматического…
Инженерный журнал: наука и инновации # 8·2017 11
[7] Полищук Г.М., Пичхадзе К.М., Роговский Г.Н., Буслаев С.П. Разработка
в НПО им. С.А.Лавочкина технического стереозрения для автономного
управления движением планетохода. Тезисы докладов международной
научно-практической конференции 2–3 октября 2007 г. «Особенности
развития космической отрасли России и перспективы ее дальнейшей ин-
теграции в систему международных экономических связей» . Санкт-
Петербург, БГТУ Военмех, 2007, с. 120–122.
[8] Буслаев С.П. Разработка бортовой системы автономного технического зре-
ния марсохода. Вестник ФГУП НПО С.А. Лавочкина, 2013, № 1, с. 24–28.
[9] Lamboley M., Proy C., Rastel L., Zashchirinski A. and Buslaev S. Marsokhod:
Autonomous Navigation Tests on a Mars-Like Terrain. Autonomous Robots,
1995, vol. 2, p. 345–351.
[10] Eyes and Other Senses. NASA. Mars Science Laboratory.
URL: (дата обращения:
028.02.2017).
[11] Техника. Марсоход. Curiosity. Ecoruspace.Me.
URL: (дата обращения
10.03.2017).
Статья поступила в редакцию 30.03.2017
Статья подготовлена по материалам доклада, представленного
на XLI Академических чтениях по космонавтике, посвященных памяти
академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров
освоения космического пространства. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана,
24–27 января 2017 г.
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Буслаев С.П., Воронцов В.А., Графодатский О.С., Крайнов А.М. Общая мето-
дология совместного применения операторного и автоматического управления
движением лунохода в «ночных» кратерах на полюсах Луны. Инженерный жур-
нал: наука и инновации, 2017, вып. 8.
Буслаев Сергей Петрович — канд. техн. наук, ведущий специалист АО «НПО
Лавочкина». Область научных интересов: автоматическое управление движением
планетоходов, искусственный интеллект планетоходов на основе технического
зрения, посадка космических аппаратов на поверхность планет. Автор 75 научных
публикаций. e-mail:
Воронцов Виктор Александрович — д-р техн. наук, профессор, руководитель ди-
рекции АО «НПО Лавочкина». Область научных интересов: проектирование непи-
лотируемых космических аппаратов. Автор 295 научных публикаций.
e-mail:
Графодатский Олег Сергеевич — д-р техн. наук, первый заместитель генераль-
ного директора АО «НПО Лавочкина». Область научных интересов: проектирова-
ние непилотируемых космических аппаратов. Автор более 300 научных публика-
ций. e-mail:
Крайнов Анатолий Михайлович — руководитель проекта АО «НПО Лавочкина».
Область научных интересов: проектирование планетоходов. Автор 45 научных публи-
каций. e-mail: