Коррекция углов ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах

10 / 12

А.Ю. Егорушкин, В.И. Мкртчян
10 Инженерный журнал: наука и инновации # 8·2017
[6] Wei Li, Jinling Wang. Effective Adaptive Kalman Filter for MEMS-
IMU/Magnetometers Integrated Attitude and Heading Reference System. The
Journal of Navigation , 2013, vol. 66, issue 1, pp. 99–113.
[7] Tereshkov V.M. An Intuitive Approach to Inertial Sensor Bias Estimation. In-
ternational Journal of Navigation and Observation, vol. 2013 (2013), Article
ID 762758, 6 p. URL:
[8] Farrell J.A. Aided Navigation. GPS with High Rate Sensors. McGraw-Hill,
2008. URL:
[9] Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория система автоматического управле-
ния. 4-е изд., перераб. и доп. Санкт-Петербург, Профессия, 2003, 752 с.
[10] Salychev O.S. MEMS-based Inertial Navigation. Expectations and Reality .
Moscow, BMSTU Press, 2012, 208 p.
Статья поступила в редакцию 17.02.2017
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Егорушкин А.Ю., Мкртчян В.И. Коррекция углов ориентации в бесплатфор-
менных инерциальных навигационных системах. Инженерный журнал: наука и
инновации , 2017, вып. 8.
Статья подготовлена по материалам доклада, представленного
на XLI Академических чтениях по космонавтике, посвященных памяти
академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых —
пионеров освоения космического пространства.
Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 24–27 января 2017 г.
Егорушкин Алексей Юрьевич — канд. техн. наук, доцент кафедры «Приборы и
системы ориентации, стабилизации и навигации» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор
научных и учебно-методических работ в области систем инерциальной навигации.
e-mail:
Мкртчян Валерий Игоревич — аспирант кафедры «Приборы и системы ориента-
ции, стабилизации и навигации» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор 7 научных работ в
области инерциальной навигации и теоретической механики.
e-mail: