8 / 16
В.А. Грибков, Я.Д. Гордин
8
Инженерный журнал: наука и инновации
# 2·2017
Рис. 4.
Шарнирный узел маятника
Рис. 5.
Шарнирные элементы маятника:
а
— корневой;
б
— концевой
Из двух вариантов номиналов толщин трубок по результатам мо-
делирования в SW однозвенного маятника выбрана толщина 0,711 мм
(внутренний диаметр трубки 1,753 мм). При использовании этого
размера получено очень хорошее согласование собственных частот:
1,227 Гц (эксперимент в [1]) и 1,228 Гц (расчет по параметрам,
найденным в SW). Параметры первого звена, определенные из усло-
вия совпадения собственных частот твердотельной модели маятника
и прямого маятника из статьи [1], приведены в табл. 1, 2.
32
16
8
3,175
12
5,175
2,5
12
7
3,175
7
3
2,5
2,5
5,175
22
3,175
12
2,5
3
5,175
22
а
б