9 / 16
О причинах расхождения результатов расчета и эксперимента…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 2·2017 9
Таблица 1
Масса, г, элементов маятника и всего маятника (расчет в SW)
Номер звена
Трубка
Шарнир звена
Сумма
корневой
концевой
1
4,762
3,896
5,735
14,393
2
4,762
3,896
5,735
14,393
3
4,762
3,896
—
8,658
Сумма
14,286
11,688
11,470
37,444
Таблица 2
Инерционные и геометрические параметры звеньев тройного маятника
(расчет в SW)
Номер звена
,
m i
г
,
l i
мм
,
l сi
мм
,
I i
г/мм
2
1
14,393
190
107,253
93241,292
2
14,393
190
107,253
93241,292
3
8,658
184
53,741
30819,423
Примечание:
m i
— масса звена маятника;
l i
— длина звена маятника;
l сi
— рассто-
яние от оси корневого шарнира звена до центра масс звена;
I i
— центральный момент
инерции звена.
После уточнения параметров одинарного маятника были постро-
ены твердотельные модели двойного и тройного маятников и полу-
чены их собственные частоты колебаний. Модели в SW строились по
размерам трубчатых элементов (см. рис. 3) и чертежам шарнирных
узлов (см. рис. 3–5), совпадающих с найденными для одинарного ма-
ятника.
Расчетные и экспериментальные низшие собственные частоты
двойного и тройного маятников оказались очень близкими (табл. 3).
Высшие частоты заметно различались (расхождение значений для
тройного маятника составило 35 %). Таким образом, предположение о
неточности экспериментального определения высших собственных ча-
стот при использовании параметрических резонансов подтвердилось.
Таблица 3
Расчетные и экспериментальные собственные частоты маятников, Гц
Количество звеньев
в маятнике
Эксперимент в [1]
Моделирование в SW
1
1,227
1,228
2
0,935/2,510
0,937/2,078
3
0,824/3,660
0,825/2,711
Примечание. Для двойных и тройных маятников в числителе указаны низшие соб-
ственные частоты, в знаменателе — высшие.