3 / 23
Применение методов имитационного моделирования…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 7
2016
3
В общем виде структуру модели математически можно предста-
вить так [2]:
, , ,
i
j i
E f x y h
где
E
— результат действия системы;
i
x
— переменные и парамет-
ры, которыми можно управлять;
j
y
— переменные и параметры, ко-
торыми управлять невозможно;
i
h
— случайные факторы, вносящие
искажения в результаты моделирования;
f
— функциональная зави-
симость между параметрами
,
и
i
j
x y
определяющая величину
.
E
Такое упрощение полезно тем, что показывает зависимость функ-
ционирования системы как от контролируемых, так и от неконтроли-
руемых параметров. В действительности модель представляет собой
комбинацию многих составляющих:
компонентов;
переменных;
параметров;
функциональных зависимостей;
ограничений;
целевых функций.
В работе для создания модулей и блоков был использован мате-
матический пакет MATLAB, его структура позволяет эффективно со-
четать основные подходы к созданию модели: аналитический и ими-
тационный.
Прогнозирование движения КА.
Основные характеристики за-
дачи определения параметров движения КА, прогнозирование их для
заданных моментов времени непосредственно зависят от свойств ма-
тематической модели движения (ММД), рационального построения
ее функциональной структуры, своевременности получения и точно-
сти навигационно-баллистической информации.
Для определения параметров движения по измерениям текущих
навигационных параметров необходимо иметь возможность вычисле-
ния расчетных значений вектора состояния в заданный момент време-
ни. Для выполнения указанной процедуры используют ММД КА. Это
совокупность дифференциальных уравнений движения КА с описа-
нием математических моделей сил, действующих на КА в полете,
и метода решения этой системы уравнений [3].
В ИМК используются две основные ММД КА:
1) ММД с системой дифференциальных уравнений, записанных
в орбитальных (оскулирующих) кеплеровых элементах;
2) ММД в неособенных λ-переменных.
Здесь будет исследовано возмущенное движение КА. Причины
возникновения основных возмущающих сил таковы: