2 / 23
Д.Г. Васильев, В.В. Бетанов
2
Инженерный журнал: наука и инновации
# 7
2016
времени, рассматривая различные сценарии его движения при изме-
нении внешних и внутренних условий, применяют методы имитаци-
онного моделирования.
Одновременно с определением вектора состояния КА уточняют
параметры модели по результатам наблюдений с наземных измери-
тельных станций. В результате задачу идентификации решают с уче-
том дополнительных погрешностей (аномальные измерения, вычис-
лительные ошибки, неполная реализация штатной схемы измерений).
При такой постановке задачи расчеты проводят в условиях немоде-
лируемого движения.
Для уточнения идентифицируемых параметров при наличии
ошибок измерений предлагается использовать имитационно-
моделирующий комплекс (ИМК).
В работе рассмотрена концепция создания и взаимодействия основ-
ных элементов ИМК (управление движением КА, наблюдение за пара-
метрами состояния и их идентификация, измерения, внешние воздей-
ствия). В процессе изучения орбитального движения околоземного КА
основное внимание уделяют идентификации параметров модели по
наблюдениям вектора состояния КА в условиях неопределенностей (по-
грешностей). ИМК предназначен для изучения орбитального движения
маловысотного КА под действием возмущающих факторов, а также
экспериментальной отработки методов определения параметров движе-
ния КА в условиях искажения исходной информации.
Общие вопросы имитационного моделирования.
Имитация
дает возможность экспериментировать с большим числом перемен-
ных и правил принятия решений, с более сложными моделями. Мож-
но выделить следующие преимущества этого метода [1].
1.
Имитация позволяет исследовать сложные внутренние взаимо-
действия в рассматриваемой системе.
2.
С помощью имитации можно изучать воздействие на функци-
онирование системы некоторых информационных и органических
изменений, а также изменений во внешней обстановке.
3.
Детальное наблюдение за имитируемой системой позволяет
лучше понять ее и разработать предложения по ее совершенствованию.
4.
Имитация позволяет изучать динамические системы в реаль-
ном или приведенном времени.
При имитационном моделировании интерес представляет не
столько эффективность системы, сколько ее поведение в той или
иной ситуации, поэтому требуется изменять характеристики системы
в достаточно широких пределах и сохранять внесенные изменения.
В этом случае имитационную модель можно использовать в качестве:
средства обучения;
инструмента прогнозирования;
средства постановки эксперимента.