Д.Г. Васильев, В.В. Бетанов
10
Инженерный журнал: наука и инновации
# 7
2016
0
6
2
5
5
5
2
;
d
cP
T SP
d nP
P
2
5
1
1
1
5
2 4
5
5
sin
1
2 cos
;
d
Sc
T c
P
W P
d
P
2
5
2
2
1
5
1 4
5
5
cos
1
2 sin
;
d
Sc
T c
P
W P
d
P
3
5 3 3
5
(cos
) ;
2
d W
P
d
5 3 4
4
5
(sin
) ;
2
W
P
d
d
6
5
5
.
P c
dt
d
P
Здесь
6
4
3
5
;
nP c WP
P
n
— среднее движение;
1 6
– , ,
P P c
— см. таб-
лицу.
Использование неособенных переменных позволяет описать си-
стему дифференциальных уравнений таким образом, что правые ча-
сти не вырождаются при значениях наклонения 0…90° и 90…180°
и значениях эксцентриситета 0…1.
Применением в качестве независимой переменной
5
(аналог ар-
гумента широты) вместо времени достигается устойчивость получе-
ния численных решений интегрируемой системы дифференциальных
уравнений для круговых и высокоэллиптических орбит. Возможно-
сти ММД позволяют осуществить баллистико-навигационное обес-
печение всех типов КА с высотами орбит 120…40 000 км в штатном
и нештатном режимах, включая падающие и спускаемые КА.
Структура ИМК.
Комплекс состоит из следующих блоков (рис. 3):
планирования модельного эксперимента;
моделирования внешних воздействий;
задания вида уравнений движения КА;
расчета прогноза движения;
расчета и построения трассы полета КА;
задания координат наземных измерительных пунктов;
расчета видимости КА наземными командно-измерительными
пунктами;
отображения зон видимости КА и светотеневой обстановки;