Устойчивость стационарных колебаний цилиндрического резонатора гироскопа с электромагнитной системой управления

9 / 12

Устойчивость стационарных колебаний цилиндрического резонатора гироскопа…
Инженерный журнал: наука и инновации # 5 2016 9
оси ординат — параметр 0 .  На рис. 2, а представлен случай 0,  
на рис. 2, б — 2.  
Заключение. Построенная математическая модель гироскопа с
цилиндрическим резонатором описывает электромагнитные и меха-
нические колебания во взаимосвязанной форме при позиционном
возбуждении колебаний электромагнитной системой управления.
При использовании позиционного возбуждения появляется сопут-
ствующее ему параметрическое возбуждение колебаний. Получено
условие асимптотической устойчивости стационарных колебаний
резонатора.
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда
фундаментальных исследований (проекты № 16-01-00772-А, 16-08-01269-А).
ЛИТЕРАТУРА
[1] Пешехонов В.Г. Современное состояние и перспективы развития гироско-
пических систем. Гироскопия и навигация, 2011, № 1, с. 3–17.
[2] Басараб М.А., Лунин Б.С., Матвеев В.А., Фомичев А.В., Чуманкин Е.А.,
Юрин А.В. Миниатюрные волновые твердотельные гироскопы для малых
космических аппаратов. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборо-
строение, 2014, № 4, с. 80−96.
[3] Джанджгава Г.И., Бахонин К.А., Виноградов Г.М., Требухов А.В. Бес-
платформенная инерциальная навигационная система на базе твердотель-
ного волнового гироскопа. Гироскопия и навигация, 2008, № 1, с. 22–33.
[4] Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп . Москва,
Наука, 1985. 125 с.
[5] Матвеев В.А., Лунин Б.С., Басараб М.А., Чуманкин Е.А. Балансировка ме-
таллических резонаторов волновых твердотельных гироскопов низкой и
средней точности. Наука и образование. Электрон. издание, 2013, № 6.
DOI
[6] Basarab M.A., Matveev V.A., Lunin B.S., Chumankin E.A. Static Balancing of
Metal Resonators of Cylindrical Resonator Gyroscopes. Gyroscopy and Naviga-
tion, 2014, vol. 5, no. 4, pp. 213–218.
[7] Basarab M.A., Matveev V.A., Lunin B.S., Chumankin E.A. Algorithms and
Technologies for Surface Balancing of Hemispherical and Cylindrical Resonator
Gyroscopes. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Na-
vigation Systems. ICINS 2015 – Proceedings 22. 2015, pp. 383-386.
[8] Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В. Идентификация параметров
волнового твердотельного гироскопа с учетом нелинейности колебаний ре-
зонатора. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2014,
№ 5, с. 24–29.
[9] Maslov A.A., Maslov D.A., Merkuryev I.V. Studying Stationary Oscillation
Modes of the Gyro Resonator in the Presence of Positional and Parametric Exci-
tations. Gyroscopy and Navigation, 2014, vol. 5, no. 4, pp. 224–228.
[10] Maslov A.A., Maslov D.A., Merkuryev I.V. Nonlinear Effects in Dynamics of
Cylindrical Resonator of Wave Solid-State Gyro with Electrostatic Control Sys-
tem. Gyroscopy and Navigation, 2015, vol. 6, no. 3, pp. 224–229.
[11] Рогинский В.Д., Юрманов С.Ю., Денисов Р.А. Способ возбуждения коле-
баний в чувствительном элементе твердотельного волнового гироскопа и