12 / 17
Ю.В. Баркин, М.Ю. Баркин
12
Решение классической задачи Лагранжа в переменных Андуайе
получаются из общих квадратур (27), (28) при
1
n
:
0
0
;
2
d t t
(29)
0
0
0
2
1
1
2
d
l l
L t t
H
L C
0
2
1
;
2
d
L
L C
0
2
0
1
1
2
L C
g g
d
0
2
2
2
1
2
1
1
d
LH
L C
L H C
0
2
2
1
2
1
d
LH
L C L C
0
2
2
2
1
2
1
d
L
L C L C
0
2
2
2
2
1
2
1
1
d
H
L C
L H C
; (30)
0
0
2
2
1
2
1
d
h h
L
L H C
0
2
2
1
2
1
d
H
L H C
,
где
3 2
*
2
1 0
a a a
*
1 1
1
a a
.